伺服控制是對被控對象的位置、速度和加速度的有 效控制。運動是人類重要的活動之一。一般有三種伺服控制模式：速度控制模式。扭矩控制模式。位置控制模式。行星減速機在伺服控(kong)制中的作用是什么？
精 密行星減速機是機械運動控制的機械能轉換環節。通過精 密行星減速機獲(huo)得電機(ji)扭矩，降低(di)速度。相反，通過精(jing) 密行星減速機(ji)和(he)電機(ji)耦(ou)合降低(di)了負載的旋轉慣(guan)性。
行星減速機伺服(fu)控制的三(san)個基(ji)本功能：
1.降低伺服電機轉速:伺服電機的額定功率-一般在000轉/分和6000轉/分之間，甚至000轉/分，在實際應用中很少使用。為了充分利用電機的額定功率，需要具有適當減速比的行星減速機來達到所需的運行速(su)度(du)。
2.轉矩放大：當行星減速機電機(ji)輸入功率定時時，減速機(ji)輸出轉速降(jiang)低時，減速機(ji)輸出轉矩增 大。
3.匹配負載的旋轉慣性：在這種情況下，伺服控制電機的慣性較小，一般來說，伺服電機本身的負載慣性不超過伺服。電機本身的慣性是4倍，但在實際應用中有很多負載。如果負載慣性與電機可接受的慣性相差過大，伺服電機的響應速度將大大提高影響生產效率，增加動態誤差。同時，行星減速機也可以起到慣星匹配(pei)的關(guan)鍵作用。